воскресенье, 7 марта 2010 г.

Робот Кодзиро Asimo

Мы только что нашел нового друга. Кодзиро, гуманоид строятся Токийского университета АО Robotics Laboratory, имеет подробную костно-мышечной системы, построенной для имитации человеческого тела. Она работает на системе искусственных костей, мышц и сухожилий, чтобы создать робота, который теоретически более легкой и быстрой, чем регулярные бот, и которая движется в более упорядоченным наших неподготовленных глаз. Бот имеет Motors которые тянут кабели, которые моделируют методом, мышц и сухожилий взаимодействуют, и имеет около 100 сухожилие-мышечной структуры, придавая ему 60 степеней свободы - больше, чем средний Ротари совместных бота как Asimo (34 градус, в последний раз мы проверено). Робот бреет весе с его легче, пластмассы и малые Бесщеточные двигатели. Идея сделать робота, который более дружественные люди не став существенным тяжелого или более жесткими, чем человек может вступить в контакт с. Конечно, это не только воспрянуть духом из бот построен следующим образом: человек-стиль гибким позвоночник и фото дает Кодзиро всевозможных способностей, что Ваш регулярный бота просто слишком прямыми колючками для. Как ад, например. Большая трудность здесь в том, что все движения и гибкости означает Кодзиро большая Chore к программе, и есть армия гироскопы, акселерометры и датчики силы во встроенных бота чтобы помочь ему узнать свой баланс. В настоящее время они работают на итерационный процесс обучения, чтобы получить малые движения вниз, пока Кодзиро в конечном итоге может управлять более сложными движениями, как неподвижно сидел за столом, в течение девяти часов в субботу, стремясь к Farmville. Отъезд видео Кодзиро в ограниченных действий после перерыва.